1. Создать блок данных для камеры.
camera_data = bpy.data.cameras.new(name='Camera')
2. Создать объект и связать его с созданным блоком данных.
camera_object = bpy.data.objects.new('Camera', camera_data

Читать дальше: https://b3d.interplanety.org/kak-sozdat-kameru-s-pomoschyu-blender-python-api/