Для того, чтобы построить на кривой дополнительную точку p2 в какой-то момент t, где t изменяется от 0 до 1 и представляет собой соотношение положения строящейся точки p2 к общей длине кривой, нужно проделать следующие вычисления:

Читать дальше: https://b3d.interplanety.org/sozdanie-tochki-na-krivoy-beze/