bpy.context.active_object['property_name'
где:
property_name - имя добавляемого свойства
property_value - значение, присваиваемое этому свойству
После выполнения команды новое свойство будет доступно в окне Properties панели Object подпанели Custom Properties.

Читать дальше: https://b3d.interplanety.org/redaktirovanie-svoystv-custom-properties-mesha-cherez-api-blender/